紡磚：原始紡紗工具即「紡輪」。我們的祖先很早就使用「紡磚」進行紡紗。在我國各地許多新石器時代的遺址裡，都會發現大量的使用這原始工具。所謂紡磚，是由陶瓷或石質作的圓形的一個「盤」，叫做「磚盤」，中間有一個孔，插一根杆叫磚杆。紡紗的時候，先把要紡的麻或其他纖維捻一段纏到磚杆上，然後垂下，一手提杆，一手轉動圓盤，向左或向右回轉，就可促使纖維牽伸和加拈。待紡到一定長度後，就把已紡的紗纏繞到磚杆上去。這樣反覆，一直到紡磚上繞滿紗為止。這種紡紗方法是很原始的手工勞動，既吃力又緩慢，捻度也不均勻，產量和品質當然是很低的。

漢代的紡車：已使用繩輪轉動，這種紡車的結構雖然比較簡單，但紡紗能力已經比紡磚提高二十倍。可以加拈、拼合比較均勻一致、粗細要求不同的絲或弦線。1972長沙馬王堆漢墓出土的漢瑟的弦，是用十六根絲合股加拈成的，每一根都紡的非常均勻，能發出協調的音律，大概就是用這種紡車加工的。還可製成尾紗用的紆子。過去用紡磚的時候，需要另外的工具搖紆，現在有了紡車，就能兼作這項工作，而提高生產效率。

腳踏紡車：是利用偏心輪在紡車製造上完成一次改革。東晉顧愷之一幅畫上的腳踏三錠紡車及農學家王禎《農書》上也出現三錠腳踏棉紡車和三錠、五錠腳踏麻紡車。

大紡車：它不同於舊的紡車，特點是紡紗的錠子更多，達三十二枚，生產力顯著增加。一般的單錠紡車，一天只能紡三到五兩紗，三錠也不過七到八兩，這是指棉。紡麻用五個錠子也不超過二斤。大紡車是紡麻的，一天一夜可以紡一百斤。紡績的時候需要集中多家的麻才能滿足它的生產要求。其次，大紡車的傳動已經採用和現代的龍帶式傳動相仿的集體轉動了。現代機器的紡紗，除了最新的氣流紡外，機構形式還是離不開錠子和它的傳動。只是由於機械動力大，錠子數目更多，速度更快。把古代紡車和現代紡紗機相比，現代傳動錠子的滾筒就是紡車竹輪的替代，而最新式的龍帶傳動，和大紡車的皮弦帶動更是同一個方式。它們的紡紗基本原理是一致的。

斜織機：江蘇泗洪曹莊出土的漢代畫像石上刻著「慈母投杼圖」，圖上有腳踏提綜斜織機的型制。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角。這樣改進以後，操作的人既可以坐著織造，又可以一目了然地看到開口後經面上的經線張力是否均勻，經線有無斷頭。更重要的是斜織機已經採用腳踏提綜的開口裝置。織工們用腳踏一長一短的兩塊踏板（杆）分別帶動綜線。當腳踏動提綜踏板的時候，被踏板牽動的繩索牽拉「馬頭」（提綜擺杆，前大後小，形似馬頭），前俯後仰，就使得綜線上下交替，把經紗分成上下兩層，形成一個三角形的織口。實行手腳並用，用雙腳代替了手提綜的繁重動作，這樣就能使左右手更迅速有效地用在引緯和打緯的工作上。斜織機的生產率比原始織機一般可以提高十倍以上，可以大幅度地提高布帛產量。從圖中還可以看到一把將要落地的兩頭尖的梭子。利用這小巧玲瓏的梭子。來往穿引緯紗，進一步提高了織造的速度，是織布工具的重大改革之一，一直為世人所沿用。

漢代提花機：東漢王逸的《機婦賦》裡，可以知道這種提花機一些梗概。它把提花機的作用原理，描繪的維妙維肖，提花過程也描繪得十分具體動人。經過三國曹魏初年，馬均改良提花機，使得織成的提花綾棉，花紋圖案奇特，花型變化多端，而且提高了提花機的生產效率。

腰機：一種原始的織機。雲南晉寧石寨山漢代遺址出土的貯貝器上所塑造的原始織機圖象，生動地描寫了奴隸們為滇族貴族織布的生產活動場面。織布女奴穿著粗布的對襟服，腰束一帶，席地而織，用足踩織機經線木棍，右手持打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態。女奴彎著腰在吃力地織著布匹。這種織機可以稱為踞織機或腰機。從上面的形像看，這種原始織機已經有了上下開啟織口、左右穿引緯紗、前後打緊緯密的三個方向運動。它是現代織布機的始祖。五○年代我國少數民族還保存著與腰機相類似的織機及原始織造方法。

宋元織機：宋末元初，木匠出身的薛景石，在《梓人遺制》一書中，給我們留下了立機子、華機子、羅機子和布臥機子等織機的具體型制。並標明裝配尺寸。闡明了結構間的相互關係和作用原理。

宋代羅機：宋代薛景石，在《梓人遺制》所載羅機圖，和一般的織機或花機均不相同。是由機身、機樓子（機架）、豁絲木、鴉兒（操縱綜片的懸臂）、大泛扇子（綜片）、捲軸、滕子（經軸，原圖只畫一根，可能是兩根，因絞經消耗較多，不便與地經同纏於一軸）、腳竹（原書未記）等主要部件組成（這種羅機大概也是漢以來的成式，其特點是壑絲木架較高，和漢畫像石布機的壑絲木有些像，在宋以後的織機裡，是看不到的）。沒有箴框（筘），也沒有梭子。用斫刀投紓兼打緯。斫刀長二尺八寸，背部有三直槽，其一內安紓子，旁有蚍蜉眼兒（小孔），可以引線。如織「華子（織花），須另掛小泛扇子（絞綜）。沒有花樓和花本，一律用腳竹帶動，不用花樓提花。

提花圓機：編織提花組織和複合針織物的圓型緯編針織機。